Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- _ -

• _playback : VoyantPlaybackBaseC
• _recorder : VoyantRecorderC
• _sender : UdpSenderC

- a -

• adc_temp_c : HealthState
• age_ms : TimeSyncState
• any_drops_sticky : CounterState
• azimuth_idx : PointDataV1
• azimuth_rad : PointDataV1

- c -

• calibrated_reflectance : PointDataV1
• calibration : SensorState
• carat_board_temp_c : HealthState
• cfg_ : CarbonConfig
• chirp_bandwidth_hz : CalibrationState
• clarity_board_temp_c : HealthState
• combine_method : PointDataV1
• counters : SensorState
• currentFrameData : VoyantPlayback

- d -

• data : BufferResult
• datum_delta_x_m : CalibrationState
• datum_delta_y_m : CalibrationState
• datum_delta_z_m : CalibrationState
• device : SensorState
• device_state : SdlDeviceState
• doppler_calibration_mirror_bias : CalibrationState
• doppler_calibration_mirror_offset : CalibrationState
• doppler_mps : PointDataV1
• drop_reason : PointDataV1
• dropped_ramps : HostState
• dsp_header : SensorState
• durationPerFile : VoyantRecorderConfig

- e -

• elevation_idx : PointDataV1
• elevation_rad : PointDataV1
• encoder_azimuth_offset : CalibrationState
• encoder_eccentricity_coeffs : CalibrationState
• error_word : HealthState

- f -

• finalFrames_ : VoyantRecorder
• finalized_ : VoyantRecorder
• finalPath_ : VoyantRecorder
• finalSplits_ : VoyantRecorder
• firstFrame : VoyantPlayback
• firstFrameTimestamp : VoyantPlayback
• fpga_temp_c : HealthState
• fpga_version_major : DeviceInfo
• fpga_version_minor : DeviceInfo
• fpga_version_patch : DeviceInfo
• frame_index : VoyantFrameMeta
• frame_rate_fps : SdlCommandParams, SdlDeviceState
• frame_start_toggle : DspHeaderState
• frameIndex : VoyantFrame::StatelessFrameDesc, VoyantFrame::SyntheticFrameDesc
• framesPerFile : VoyantRecorderConfig
• framesProcessed : VoyantPlayback

- h -

• handle_ : CarbonClient
• hardware_health : HealthState
• health : SensorState
• hfov_center_deg : SdlCommandParams, SdlDeviceState
• hfov_deg : SdlCommandParams, SdlDeviceState
• host_state_raw : VoyantFrameMeta

- j -

• jitter_ns : TimeSyncState

- l -

• last_heartbeat_frame : SensorState
• lastErrorMsg : VoyantPlayback
• lastErrorMsg_ : VoyantRecorder
• len : BufferResult
• ll_fom : HealthState
• ll_fom_smoothed : HealthState
• lo_power_mon : HealthState
• looping : VoyantPlayback
• loopsCompleted : VoyantPlayback

- m -

• maxTotalDuration : VoyantRecorderConfig
• maxTotalFrames : VoyantRecorderConfig
• maxTotalSizeMb : VoyantRecorderConfig
• mcu_cycles_counter : CounterState
• mcu_version_major : DeviceInfo
• mcu_version_minor : DeviceInfo
• mcu_version_patch : DeviceInfo
• meta_ : VoyantFrame

- n -

• n_points : VoyantFrameMeta

- o -

• offset_ns : TimeSyncState
• outputPath : VoyantRecorderConfig
• overwrite : VoyantRecorderConfig

- p -

• peaks_per_frame : SensorState
• pic_temp_c : HealthState
• playbackHandle : VoyantPlayback
• playbackRate : VoyantPlayback
• points_ : VoyantFrame
• power_health : HealthState
• prevTimestamp : VoyantPlayback
• product_id : DeviceInfo

- q -

• quality : TimeSyncState

- r -

• ramp_bandwidth_ghz : SdlCommandParams, SdlDeviceState
• ramp_length : SdlCommandParams, SdlDeviceState
• range_m : PointDataV1
• recorderHandle_ : VoyantRecorder
• reflectance_channel_scales : CalibrationState
• reflectance_poly_coeffs : CalibrationState
• req_state : SdlCommandParams
• round_trip_ns : TimeSyncState

- s -

• sample_count : TimeSyncState
• sdl : SensorState
• sdl_status : SdlDeviceState
• sensor_state_raw : VoyantFrameMeta
• serial_number : DeviceInfo
• serialNumber : VoyantFrame::StatelessFrameDesc
• sizePerFileMb : VoyantRecorderConfig
• snr : PointDataV1
• soa_temp_c : HealthState
• source : VoyantFrame::StatelessFrameDesc, VoyantFrame::SyntheticFrameDesc
• startTime : VoyantPlayback
• state_age_frames : HostState
• state_provenance : VoyantFrameMeta
• success : BufferResult
• sync_jitter_ns : HostState
• sync_offset_ns : HostState
• sync_round_trip_ns : HostState
• sync_valid : HostState

- t -

• terminated_ : CarbonClient
• timestamp_nanoseconds : DspHeaderState, VoyantFrameMeta
• timestamp_nanosecs : PointDataV1
• timestamp_seconds : DspHeaderState, VoyantFrameMeta
• timestampFilename : VoyantRecorderConfig
• timestampNanoseconds : VoyantFrame::StatelessFrameDesc, VoyantFrame::SyntheticFrameDesc
• timestampSeconds : VoyantFrame::StatelessFrameDesc, VoyantFrame::SyntheticFrameDesc
• total_drops_count : CounterState
• total_frame_count : CounterState
• total_ramp_count : CounterState

- u -

• user_data : PointDataV1

- v -

• valid : TimeSyncState

- x -

• x : VoyantVec3

- y -

• y : VoyantVec3

- z -

• z : VoyantVec3